• 20231020 - Echando a funcionar el magnetómetro para el OpenDay

Se necesita:

• 1 Kit completo para la práctica ✓✓
• 2 Estructuras ✓✓
• 1 Ground station ✓✓
• Programmers ✓✓
• 1 Satélite por piezas
  • Nueva OBC ✓✓
  • COMS ✓✓
  • Prototype ✓✓
  • Nueva EPS ✓✓
• Posters ✓✓
• Serial USB ✓✓
• Hub USB ✓✓

Cosas que tengo que preparar:

1. Preparar materiales
2. Soldar el nuevo sensor
3. Prepara el software para el nuevo sensor 4. Preparar software del prototype subsystem 5. Preparar el software de la OBC 6. Preparar plugin de la ground station 7. Probar todo

Cosas que tengo que hacer mañana en el trabajo:

1. Soldar conectores a la EPS
2. Soltar bien el tipo C ✓✓
3. Soldar el nuevo sensor
4. Prepara el software para el nuevo sensor
5. Coger pilas cargadas 18650 ✓✓

Programar Beagle

• La beagle falla un poco, conectala un par de veces hasta que decida encenderse. Al rato deberías de verla que se ha conectado. Puedes conectarte por ssh a beagle:
  • User: debian
  • Pass: temppwd

Software magnetometer

Working in the ESP32S3 dev board.

// Basic demo for magnetometer readings from Adafruit LIS3MDL

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_LIS3MDL.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_LIS3MDL lis3mdl;
#define LIS3MDL_CLK 13
#define LIS3MDL_MISO 12
#define LIS3MDL_MOSI 11
#define LIS3MDL_CS 10

#define I2C_SDA 1
#define I2C_SCL 2

TwoWire I2CLIS3 = TwoWire(0);

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(10);     // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens

  I2CLIS3.begin(I2C_SDA, I2C_SCL, 100000);

  Serial.println("Adafruit LIS3MDL test!");
  
  // Try to initialize!
  if (! lis3mdl.begin_I2C(0x1E, &I2CLIS3)) {          // hardware I2C mode, can pass in address & alt Wire
  //if (! lis3mdl.begin_SPI(LIS3MDL_CS)) {  // hardware SPI mode
  //if (! lis3mdl.begin_SPI(LIS3MDL_CS, LIS3MDL_CLK, LIS3MDL_MISO, LIS3MDL_MOSI)) { // soft SPI
    Serial.println("Failed to find LIS3MDL chip");
    while (1) { delay(10); }
  }
  Serial.println("LIS3MDL Found!");

  lis3mdl.setPerformanceMode(LIS3MDL_MEDIUMMODE);
  Serial.print("Performance mode set to: ");
  switch (lis3mdl.getPerformanceMode()) {
    case LIS3MDL_LOWPOWERMODE: Serial.println("Low"); break;
    case LIS3MDL_MEDIUMMODE: Serial.println("Medium"); break;
    case LIS3MDL_HIGHMODE: Serial.println("High"); break;
    case LIS3MDL_ULTRAHIGHMODE: Serial.println("Ultra-High"); break;
  }

  lis3mdl.setOperationMode(LIS3MDL_CONTINUOUSMODE);
  Serial.print("Operation mode set to: ");
  // Single shot mode will complete conversion and go into power down
  switch (lis3mdl.getOperationMode()) {
    case LIS3MDL_CONTINUOUSMODE: Serial.println("Continuous"); break;
    case LIS3MDL_SINGLEMODE: Serial.println("Single mode"); break;
    case LIS3MDL_POWERDOWNMODE: Serial.println("Power-down"); break;
  }

  lis3mdl.setDataRate(LIS3MDL_DATARATE_155_HZ);
  // You can check the datarate by looking at the frequency of the DRDY pin
  Serial.print("Data rate set to: ");
  switch (lis3mdl.getDataRate()) {
    case LIS3MDL_DATARATE_0_625_HZ: Serial.println("0.625 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_1_25_HZ: Serial.println("1.25 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_2_5_HZ: Serial.println("2.5 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_5_HZ: Serial.println("5 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_10_HZ: Serial.println("10 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_20_HZ: Serial.println("20 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_40_HZ: Serial.println("40 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_80_HZ: Serial.println("80 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_155_HZ: Serial.println("155 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_300_HZ: Serial.println("300 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_560_HZ: Serial.println("560 Hz"); break;
    case LIS3MDL_DATARATE_1000_HZ: Serial.println("1000 Hz"); break;
  }
  
  lis3mdl.setRange(LIS3MDL_RANGE_4_GAUSS);
  Serial.print("Range set to: ");
  switch (lis3mdl.getRange()) {
    case LIS3MDL_RANGE_4_GAUSS: Serial.println("+-4 gauss"); break;
    case LIS3MDL_RANGE_8_GAUSS: Serial.println("+-8 gauss"); break;
    case LIS3MDL_RANGE_12_GAUSS: Serial.println("+-12 gauss"); break;
    case LIS3MDL_RANGE_16_GAUSS: Serial.println("+-16 gauss"); break;
  }

  lis3mdl.setIntThreshold(500);
  lis3mdl.configInterrupt(false, false, true, // enable z axis
                          true, // polarity
                          false, // don't latch
                          true); // enabled!
}

void loop() {
  lis3mdl.read();      // get X Y and Z data at once
  // Then print out the raw data
  Serial.print("\nX:  "); Serial.print(lis3mdl.x); 
  Serial.print("  \tY:  "); Serial.print(lis3mdl.y); 
  Serial.print("  \tZ:  "); Serial.println(lis3mdl.z); 

  /* Or....get a new sensor event, normalized to uTesla */
  sensors_event_t event; 
  lis3mdl.getEvent(&event);
  /* Display the results (magnetic field is measured in uTesla) */
  Serial.print("\tX: "); Serial.print(event.magnetic.x);
  Serial.print(" \tY: "); Serial.print(event.magnetic.y); 
  Serial.print(" \tZ: "); Serial.print(event.magnetic.z); 
  Serial.println(" uTesla ");

  delay(100); 
  Serial.println();
}