• Sergio, Mikel, vagelis
• Para las entregas hay que comentar que nos parece el resultado.

Coordinate systems

• Earth is like a fluid
• Really important to have a fixed reference system
• The zero reference is the center of mass, ¿orientation? you can choose wherever you want. However, the common convention is to put the Z axis in the rotational axis (ellipsoid).

Conventional Intertial System (CIS)

A system that there is no acceleration.

• Zero reference mass center of the earth
• Z-axis at rotational axis
• X-axis… DIAPOS
• …

Conventional Terrestrial System (CTS)

• It is not spinning like CIS.
• El X e Y en grengich. The zero direction.

Cartesian Coordinate System

• It is not practical

Geodetic Coordinate System

Orientation of the rotation axis

The rotation axis is changing.. It is updated monthly by IERS.

Center of masss and orientation with lasers.

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Local system

• Azimuth and elevetion. Zenith it is the opposite of elevation, that is 0 tooking up.

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Time systems

GPS es el numero de seamans desde el lanzamiento y se suma los segundos.

El timestamp de las misiones de espacio se suele coger con el tai, que es el reloj atómico.

• No se utiliza solar time sino sideral time, uno es util para nosotros, el otro para espacio. Las misiones tienen solar sideral time.

UTC sigue el TAI, pero utc tiene leap seconds. Todas las cosas relacionadas con espacio utiliza TAI, porque UTC puede ser que sea alante o atras… porque tiene leap seconds. He mirado y satnogs está en utc.… eso es porque está hehco para humanos, pero todas las cosas deberian de seguir TAI.

La tierra cada vez gira más lento, eso significa que los dias se están haciendo cada vez más largos. Cada vez tendremos que añadir más leap seconds.

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• ¿Geoid? ¿Ellipsoid? ¿Terrarin? ¿Plumb?

Primero se coge la geoda, se encuentra el centro de masa, luego se pone una elipsoide encima y se ajusta a la geoda… y así lo tenemos.