Pondré por aquí que IC necesitaré.
Puente en H
Para governar el motor utilizaré un puente en H. Solo tendrá un único motor DC.
- BD6221F-E2
- Este mejor que el anterior BD6222HFP-TR
Motor DC
Julio me dijo que el tenía motores DC. Sino, podría buscar alguna que sea bajo.
Tiene que ser un motor de 12V con escobillas. Será con escobillas porque es más barato, y hay muchos más en el marcado.
Bueno, en realidad debería de ser sin escobillas porque es más eficiente, y más compacto:
- Rs components no tiene apenas motores dc brushless
- Digikey apenas tampoco
- Farnell tampoco
- Mouser tampoco
- Aliexpress 12V 3000 rpm 25mm 12.41€
- Aliexpress 12V 7500 rpm 18mm No me queda claro si tiene controlador 4.52€
- Igual que el primero pero con PWM (?)
- Aliexpress 12V 600 rpm 25mm 11.81€
- Nanotec 80€
- 5730rpm 3.65€
- Bastante chido, no pone el precio
- Este de hobbie king tiene las dimensiones correctas, no me queda claro si la potencia suficiente
Si no tiene control se puede utilizar este componente MCP8063 que no es bidireccional. Luego se puede utilizar el MC33033, NCV33033, que es bidireccional. Y por último se puede utilizar el MTD6505 pero es para motores de 5V.
El controlador de motor es complejo. Se va a utilizar uno que sea sensorless. He encotrado los siguientes controladores:
Tachometer
Será la realimentación del motor.
Magnetómetro, accelerómetro y giroscopio
A poder ser que me de los quaternios. Aunque no haya stock del BNO055, se va a hacer el diseño utilizando este sensor.
Coarse sun sensor
Es una cosa super sencilla que molaría implementar. No se cómo hacer la conexión, pero en resumidas cuentas son ldr’s. Esto lo puedo dejar para el final.