Después de hacer el PWM y mover el motor y leer los encoders.

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Las tareas que hay que hacer ahora son 2:

• Hacer un programa que pase de voltios a duty cycle.
• Hacer un programa que cuenta ticks, y que luego esos ticks los pase a radianes. Con interrupciones.
• Descargarse el matlab y preparar el programa para caracterizar el motor.