Estoy va a ser un documento que serviría tanto para el satélite de 3U como para el satélite de 1U.
La telemetría consistirá en un paquete por cada subsistema.
OBC
La OBC contará con CC3200 de TI.
En el satélite educativo contará con una tarjeta SD. En el de 3U no creo que haga falta.
TM
La telemetría a groso modo será la siguiente.
- Cabecera CCSDS
- Proccesor Load
- Memory load
- Temperatura processor
TC
- Reset
EPS
La lectura de esto será de 20210211 - Comparison Study of Electric Power System Architectures for CubeSat
El subsistema de potencia.
It consists of photovoltaic (PV) panels, lithiumion (Li-ion) cells, dc to dc power electronic converters, power distribution, and protection system. The dc-dc converters are used for maximum power point tracking (MPPT) operation of PV panels and also to provide regulated output voltages to loads.
En el picosatélite educativo se quiere estudiar las dos formas de EPS:
- Direct power transfer (DPT). PV panels are directly connecto to the dc-bus.
- Peak Power Transfer (PPT). PV panels are interfaced to the dc-bus via a power electronic converter. Is commonly in Cubesats
Y de las PPT se puede dividir en 3 grupos:
- Floating battery: Bateries directly conected to dc-bus. Más usada en cubesats.
- Non-floatin battery: which has a power electronic converter between battery and dc-bus. Más usada en satélites grandes.
- Multiport converter
Se usará Floating Battery:
En cambio el satélite de 3U tendrá Peak Power Transfer (PPT).
Una EPS contará con:
- Baterias
- Paneles solares
- Conversores de tensión
- Power distribution
- Protection system
Habrá 2 lineas de tensión, de 3.3v y de 5v. Habrá switches para activar o desactivar.
TM
- EPS_PACKET
El EPS_PACKET contendrá:
-
Cabecera CCSDS
-
3V3 Line Current
-
3V3 Line Voltage
-
5V Line Current
-
5V Line Voltage
-
3V3 Line switch state
-
5V Line switch state
-
Battery voltage
-
Battery current
-
Battery state of charge
-
Battery temperature
-
Each Solar panel temperature
-
Each Solar Panel current
-
Each Solar Panel Voltage
-
Input line current
-
Input line voltage
-
MPPT driver mode
-
TELEMETRÍA DEL DRIVER MPPT
-
TELEMETRÍA DEL DIRECT ENERGY TRANSFER (Regulador de los paneles solares)
-
(Temperatura)
TC
- Switch 5V line
- Switch 3.3V line
- EPS maximum power point tracking mode
- EPS fixed mode
- EPS Sweep mode
ADCS
En el caso de 3U va a tener 3 reaction wheels. En el educativo va a tener un único reaction wheel.
- Reaction wheel
- Tendrá una IMU, con acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y barómetro.
- Dos magnetotorquers
- GPS
- Habrá sensores de iluminación en las placas solares, esto formará parte del ADCS
El payload del startracker nos dará una mejor lectura de las coordenadas del satélite.
TM
- Magnetic X vector
- Magnetic Y vector
- Magnetic Z vector
- Barometer_pressure
- Barometer temperature
- Barometer_altitude
- Rotational speed
- Acc x vector
- Acc Y vector
- Acc Z vector
- Gyro X vector
- Gyro Y vector
- Guro Z vector
- Wheel speed
- Wheel duty cycle
- Magnetotorquer enable driver
- magnetotorquer X polarity
- Magnetotorquer Y polarity
- Solar sensor X
- Solar sensor Y
- Solar sensor Z
- GPS lat
- GPS lon
- GPS mag
- GPS last fix
TC
- Wheel set duty cycle
- Wheel set speed
- Magnetorquer enable
- Magnetorquer set x polarity
- Magnetorque set Y polarity
- GPS enabled
- Acc enabled
- Gyro enabled
- Barometer enabled
Payload Star tracker
El payload del satélite será un Star Tracker.
TM
- Raw image
- Raw image with detected stars
- Number of stars matched
- Calculated attitude
- Average match confidence
- Parámetros del star tracker
TC
- Enable star tracker
- Parámetros del star tracker
Paquete CCSDS
- Primary header
- Version
- Type
- Sec Header
- APID
- Seq flag
- Seq cnt
- Data length
- Secondary header
- Timestamp
- Version number major
- Version number minor
- Version number patch
- Packet id