Escribes en /etc/network/interfaces:

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.0.2.7
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.0.2.254

El valor del netmask y gateway instala net-tools.

El gateway se saca con ip route. Y el netmask con ifconfig

Para reiniciar la configuración o hacer un reboot:

service networking restart